Nous suivons le premier été du jeune Jamie Mackinnon, un garçonnet qui s’effraie de tout, et qui vient tout juste d’emménager avec sa mère et sa grande soeur sur l’île écossaise de St Kilda, où il va très rapidement se lier d’amitié avec Mara, une gamine aussi esseulée et livrée à elle même, qu’elle est courageuse et intrépide, et qui passe le plus clair de son temps à naviguer avec son chien, à bord de son petit voilier Stardust.